费斯托视觉传感器，FESTO系统构成

主要特性

通过视觉传感器SBSI 可以轻松实现视觉检测系统，例如读取
1D/2D 码或进行检测（视具体型号而定）。它所具有的
些特性包括：便于使用的参数设置软件，即使没有专
业经验也能立即上手，快捷的检测算法。光源和镜头被
集成在防护等为IP67 的外壳中，因此可用于恶劣的工业环
境。必要时还可连接外部光源SBAL。
• 多合设备，内部集成有光
源、镜头、分析系统以及通讯
接口
• 简洁的用户界面，只需3 或4
步就可形成个解决方案
• 强劲快捷的软件工具
• 分辨率高达130 万像素
• C 卡口，灵活性佳
• 全局坐标像素校准
• 图像滤波丰富：高斯、腐蚀、
膨胀、中位、均值、幅度、
标准偏差、边缘滤波、尺度
相乘、逆转
• 外部光源SBAL 可以直接进行
连接，Festo 即插即用设计
代码读取器SBSx-B  页码8
代码读取器系列型号SBSx-B 于读取维码和二维码。由于采
用了强劲的读码算法，因此，即使是清晰度很差的代码或直接标记
的代码（例如金属表面上的激光烧刻代码）都可被轻易读出。代码
读取器还配备了位置跟踪和其它检测算法。130 万高像素分辨率，
可读取很小的代码。
• 读取1D 条形码: EAN, 代码39,
代码128, …
• 读取二维码: DMC ECC200, QR
代码, PDF 417
• 直接读取标记码
物体传感器SBSx-Q  页码18
只要在SBSx-Q 的检测范围内，产品的检测易如反
掌。这其中包括物件的对齐、方向性、完整性以及是否到位等。
如果部件在输送时位置不正确，则系统会启动强劲的跟踪
算法以灵活检测部件的位置和360° 旋转方位并自动对齐其他
的检测工具。
• 便捷的检测
• 360° 位置追踪
• 快速强劲的检测算法
• BLOB，用于位置感测、
检测，或用于在图像中计
数多个零件
• 测径器功能，用于测量产品
（距离、边缘位置）
通用型传感器SBSC-U  页码28
通用型传感器SBSC-U 具备了代码读取器和物体传感器系列型号
的所有检测器。设备配备了C 卡口，为用户提供了的灵活
性。用相应的镜头可单独设置像场。外部灯光能直接连接到视
觉传感器，便于用参数设置软件激活。
• OCR (光学字符读取器)
• BLOB
• 测径器
• 校准

SBS，视觉传感器
技术参数– 代码读取器SBSI-B
-P- 电压
19.2 … 30 V DC
-Q- 温度范围
0 … +50 °C
主要技术参数
型号SBSI-B-R3B-F6-… SBSI-B-R3B-F12-…
传感器分辨率736 x 480 像素(WVGA)
传感器型号黑白
对焦设置通过调节螺丝
镜头安装集成镜头
光源类型集成
帧率（完整图像） [fps] 50
检测程序/任务数量8
焦距[mm] 6 12
视野[mm] Min. 5 x 4 Min. 8 x 6
感测距离[mm] 6 - 无限远30 - 无限远
循环时间典型值[ms] 1D 条形码: 30
2D 代码: 40
尺寸W x L x H [mm] 45 x 45 x 76.7
产品重量[g] 160
材料信息: 壳体阳氧化铝
材料信息: 盖子ABS，加强型
材料注意事项RoHS 合规

费斯托视觉传感器，FESTO系统构成